反井钻机行走机构
转盘吊座于行走机架上，它可在360。的范围内转动。完成钻杆从机械手到钻杆车之闻的来回转运工作。行走机构的另一功能是搬运钻机，当一条井钻扩完毕，需要移动新的井位，此时将机械手、转盘吊卸掉，伸出斜撑缸将转臂推上去与主机框架的耳座联接，然后再缓缓的收回斜撑缸，主机随着缓缀倒下横卧于行走机架上，便可进行搬运。行走机架的底盘还装有一圈滚珠，可供钻机校对井位中心时用。行走机构下部的卡轨器，主要用于克服主机在立钻过程中的倾覆力矩，防止钻机在立钻过程中倾倒。
反井钻机钻入全过程中的常见问题
转孔在扩透前5米算，要通风单位开展排风量调整，已扩完转孔段查验瓦l斯含量，避免反井钻机扩完危害排风系统和转孔内煤层气堆积导致自然通风、煤层气安全事故。
钻入导向性孔时，要分配专职人员清除管口岩渣，避免岩渣在管口推积，另外禁止金属材料脏物跌入转孔；严格遵守“先关机，后停水；先沸水，后启动”的实际操作次序。
钻机反井循环钻孔或RC钻孔是一种钻孔方法，其使用双壁钻杆，其由具有内管的外钻杆组成，这些中空内管允许钻屑以连续，稳定的流动输送回表面。
与金刚石钻孔不同，反井钻机它可以编制样品岩屑而不是岩心。钻孔机构通常是称为锤子的气动往复活塞，其又驱动钨钢钻头，特别是能够压碎硬岩。
锤子用于去除岩石样本，岩石样本用压缩空气推过机器。当空气吹向杆的环形（环形结构）时，压力变换产生反向循环，使切屑向上方流动。当钻屑到达钻机顶部的导流板箱时，物质通过连接在旋风分离器顶部的软管移动。
钻屑将围绕旋风分离器行进，直到它们通过底部开口落入样品袋中，这些袋子标有收集样品的地点和深度，可以直接运送到检测实验室进行分析。
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